云冈石窟的造像气势宏伟,内容丰富多彩,堪称公元5世纪中国石刻艺术之冠,被誉为中国古代雕刻艺术的宝库。按照开凿的时间可分为早、中、晚三期,不同时期的石窟造像风格也各有特色。早期的昙曜五窟气势磅礴,具有浑厚、纯朴的西域情调。中期石窟则以精雕细琢,装饰华丽著称于世,显示出复杂多变、富丽堂皇的北魏时期艺术风格。晚期窟室规模虽小,但人物形象清瘦俊美,比例适中,是中国北方石窟艺术的榜样和瘦骨清像的源起。
在公元453年的时候,一个叫昊瑶的和尚游历到了北魏都城平城,也就是现在的大同,在逛街的时候遇到了文成帝的车队,在离的很远的时候,皇帝车队里面的一批带头御马半跑半颠的来到了和尚的面前,并且用嘴将昊瑶的袈裟叼了起来,文成帝相信自己的御马是有灵性的,所以把号摇叫过来询问了一通,最后决定让昊瑶当自己的老师,这边有了《马识善人》的故事。