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8月4日，丰田发布消息称，为了在中国实现自动驾驶出租车的商用化，将与中国新兴企业小马智行（Pony AI）成立合资公司。目标是最早于2024年实现自动驾驶出租车的实用化。两家公司已于2019年就开发自动驾驶技术展开合作，将通过成立新公司来加快商用化步伐。
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